ROS与Python入门教程-异常
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ROS与Python入门教程-异常
说明
- 本节介绍异常类型及相关描述
- 更多详细信息可以参考
异常类型
- ROSException，ROS客户端基本异常类
- ROSSerializationException，信息序列化的错误异常
- ROSInitException，初始化ROS状态的错误异常
- ROSInterruptException，操作中断的错误异常，经常在 rospy.sleep() and rospy.Rate 中用到
- ROSInternalException，rospy内部错误的异常 (i.e. bugs).
- ServiceException，ROS服务通讯相关错误的异常
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