MoveIt!入门教程-库卡机械臂LWR的MoveIt!配置包解读
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说明
介绍库卡机械臂MoveIt!配置包
文件树及说明
├── CMakeLists.txt
├── config ...
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ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
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说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后，再源...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
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说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
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说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
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说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
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说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
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说明：
介绍可利用rocon管理的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
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说明：
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测，互动...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
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说明：
介绍的turtlebot_arm的movieit配置包
与直接利用URD...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
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说明：
介绍create底盘，包括模型，驱动，节点
文件树及说明：
├── create_description ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
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说明：
metapackage，元包，介绍包及依赖信息
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
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说明：
介绍turtlebot的可视化交互
文件树及说明：
├──...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard
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说明：
介绍turtlebot的仪表盘交互
文件数及说明：
├── CHAN...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
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说明：
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
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说明：
介绍rcommander软件包的turtelbot应用包
介绍如何管理turtlebot的状态机
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
说明：
介绍相关教程媒介文件
文件树及说明：
├── cloud_to_scan ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
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说明：
介绍可视化工具及说明
文件树及说明：
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
搭建ROS小车底盘-第一篇硬件
说明
介绍相关硬件
硬件清单：
树梅派2或3代
带编码器测速JGA25-371减速电机一对
小车轮子一对
万向轮一个
小车亚克力板底板一套
Arduino ...
搭建ROS小车底盘-第二篇软件
搭建ROS小车底盘-第二篇软件
说明
介绍小车需要的软件
软件列表：
Unbuntu 14.04
indigo版本ROS系统
indigo版本ros_arduino_bridge
程序构...
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序
说明
介绍下位机主程序的工作流程及对应源码
工作流程
实时读取上位机的指令并作出对应的响应(支持的指令见源文件commands.h)
GET_BAU...