Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-Turtlebot3软件安装
说明
本教程介绍如何安装相关的Turtlebot3软件包
操作步骤
安装依赖
$ sudo apt-get in...
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3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
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说明：
介绍如何安装interactive_slam
介绍：
Interactive_slam 是一个基于 3D ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
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说明：
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
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说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
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说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
crazyflie开发笔记-PC端 Python API 说明
说明：
介绍了Crazyflie的PC客户端Crazyflie Python API的使用说明
通过使用API，可以自定义一些飞行模式控制飞行器完成一些个性化的任务
介绍：
Cra...
crazyflie开发笔记-CRTP 实时通信协议
说明：
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容
介绍：
CRTP通信包
英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:fi...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明：
介绍什么是flytos
介绍：
FlytOS 是一个软件框架，它提供无人机 API 和 SDK，用于构建高级无人机应用程序，例如空运、精...
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
说明：
介绍动作捕抓
介绍：
动作捕捉 (MoCap) 是一种计算机视觉技术，用于使用车辆外部的定位机制来估计车辆的 3D 姿态（位置和方向）...
Pixhawk入门指南-视觉-路径规划介绍
Pixhawk入门指南-视觉-路径规划介绍
说明：
介绍路径规划
介绍：
PX4 使用多个 MAVLink 接口来集成来自配套计算机的路径规划服务（包括任务中的避障、安全着陆和未来服务）...
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
说明：
介绍非GPS定位
介绍：
这些是允许车辆在没有 GPS 的情况下估计其位置的可用选项。
一旦启用，这将允许所有自主和半自主模式，就像 GP...
Pixhawk入门指南-APSync介绍
Pixhawk入门指南-APSync介绍
说明：
介绍什么是APSync
介绍：
APSync 简化了配套计算机的设置，以便它们可用于为 ArduPilot 提供附加功能，并简化与互联网...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制飞行
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明：
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明：
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖（Channel Override）。
遥控信道...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明：
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
说明：
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数，使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
说明：
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤：
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明：
介绍如何仿真控制飞控
步骤：
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境：ubuntu 16.04
步骤：
安装依赖
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NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...