Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍

Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍

说明：

• 介绍非GPS定位

介绍：

• 这些是允许车辆在没有 GPS 的情况下估计其位置的可用选项。
• 一旦启用，这将允许所有自主和半自主模式，就像 GPS 可用一样。
• 大多数自动驾驶仪中使用的低成本 IMU（加速度计、陀螺仪、罗盘）漂移太快，无法在没有外部速度或位置源的情况下进行位置估计。 换句话说，低成本的 IMU 本身不足以估计位置

相关设备：

Intel RealSense T265
MarvelMind Beacons
Nooploop Beacons
Optical Flow
OptiTrack motion capture system
Pozyx Beacons
ROS with Google Cartographer (Developers only)
Vicon Positioning System
Visual Odometry with OpenKai and ZED
GPS/Non-GPS Transitions

参考：

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-non-gps-navigation-landing-page.html