Pixhawk入门指南-地形跟随介绍

Pixhawk入门指南-地形跟随介绍

说明：

• 介绍实现地形跟随

介绍：

• Copter 3.4（及更高版本）在几乎所有模式下都支持“地形跟随”，包括自动、引导、RTL 和着陆等自主模式。
• 此功能允许车辆使用面向下的激光雷达或声纳或从地面站使用地图服务（例如谷歌地图）提供的 SRTM 数据（又名地形高度数据）爬升或下降以保持在地形上方的指定距离。

参考：

• https://ardupilot.org/copter/docs/terrain-following.html