Pixhawk入门指南-飞行模式介绍

Pixhawk入门指南-飞行模式介绍

说明：

• 介绍飞行模式

介绍：

• Copter 有 23 种飞行内置飞行模式，其中 10 种是经常使用的。
• 有多种模式支持不同级别/类型的飞行稳定、复杂的自动驾驶仪、跟随系统等。
• 飞行模式通过无线电（通过发射器开关）、任务指令或使用来自地面站 (GCS) 或配套计算机的指令进行控制。

Stabilize
Alt Hold
Loiter
RTL (Return-to-Launch)
Auto
Acro
AirMode
Heli_Autorotate for traditional helicopters only.
AutoTune
Brake
Circle
Drift
Flip
FlowHold
Follow
Guided (and Guided_NoGPS)
Land
PosHold
Sport
Throw
Follow Me
Simple and Super Simple
Smart RTL (Return-to-Launch)
SysID (System Identificaton)
ZigZag
Avoid_ADSB

参考：

• https://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html
• http://docs.px4.io/master/en/getting_started/flight_modes.html