Pixhawk入门指南-mavproxy介绍

Pixhawk入门指南-mavproxy介绍

说明：

介绍：

MAVProxy 是一款用于无人机的全功能 GCS，设计为一款简约、便携和可扩展的 GCS，适用于任何支持 MAVLink 协议的自主系统（例如使用 ArduPilot 的系统）。
MAVProxy 是一个功能强大的基于命令行的“开发者”地面站软件。它可以通过附加模块进行扩展，或与另一个地面站（例如 Mission Planner、APM Planner 2、QGroundControl 等）相辅相成，以提供图形用户界面。
它具有许多关键功能，包括能够通过网络将来自无人机的消息通过 UDP 转发到其他设备上的多个其他地面站软件。
MAVProxy 通常被开发人员（尤其是使用 SITL）用于测试新版本。
MAVProxy 最初由 CanberraUAV 开发，以支持使用 ArduPilot 的伴随计算和多个数据链路。它已经发展成为 ArduPilot 生态系统中最通用的工具之一，用户现在在其他 GCS 工具中看到的许多功能都可以追溯到 MAVProxy。

参考：