Pixhawk入门指南-视觉-空中交通规避介绍

Pixhawk入门指南-视觉-空中交通规避介绍

说明：

• 介绍空中交通规避

介绍：

• PX4 可以使用 ADS-B 或 FLARM 转发器来支持任务中的简单空中交通规避。
• 如果检测到潜在碰撞，PX4 可以发出警告、立即着陆或返回（取决于 NAV_TRAFF_AVOID 的值）。

参考：

• https://en.wikipedia.org/wiki/Automatic_dependent_surveillance_%E2%80%93_broadcast
• https://en.wikipedia.org/wiki/FLARM
• http://docs.px4.io/master/en/advanced_features/traffic_avoidance_adsb.html
• http://docs.px4.io/master/en/advanced_features/traffic_avoidance_utm.html