Pixhawk入门指南-无人船介绍

Pixhawk入门指南-无人船介绍

说明：

• 介绍pixhawk无人船，共享rover代码，增加boat配置

介绍：

• 船只也可以使用标准的 Rover 固件进行控制。
• 要指定车辆是船，FRAME_CLASS 参数应设置为 2（船）。

参考：

• https://ardupilot.org/rover/docs/boat-configuration.html
• https://ardupilot.org/rover/index.html