Pixhawk入门指南-无人船介绍
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Pixhawk入门指南-无人船介绍
说明：
- 介绍pixhawk无人船，共享rover代码，增加boat配置
介绍：
- 船只也可以使用标准的 Rover 固件进行控制。
- 要指定车辆是船，FRAME_CLASS 参数应设置为 2（船）。
参考：
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