Pixhawk入门指南-无人帆船介绍

Pixhawk入门指南-无人帆船介绍

说明：

• 介绍pixhawk无人帆船，共享rover代码，增加boat配置

介绍：

• ArduRover 现在支持水上和陆地上的帆船。
• 建议用户熟悉帆船和帆船的基本原理和术语。
• ArduRover 有一个基本的帆船模拟器，可以直接从 Mission Planner 启动。
• 这是在构建自己的车辆之前试用该功能的好方法，尤其是当您不熟悉 ArduPilot 时。

参考：

• https://ardupilot.org/rover/index.html
• https://ardupilot.org/rover/docs/sailboat-hardware.html
• https://ardupilot.org/rover/docs/reference-frames.html