Pixhawk入门指南-无人潜水器介绍

Pixhawk入门指南-无人潜水器介绍

说明：

• 介绍pixhawk潜水器

介绍：

• ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案，提供远程操作控制（通过多种智能潜水模式）和执行完全自主的任务。
• 作为DroneCode软件平台的一部分，它与地面控制站软件无缝配合，可以监测车辆遥测并执行强大的任务规划活动。
• 它还受益于DroneCode平台的其他部分，包括模拟器，日志分析工具和用于车辆管理和控制的更高级API。
• ArduSub在海洋机器人的尖端，旨在那些想要尝试先进的技术，尖端的软件和新的能力的人。
• 它可以用于许多不同类型的水下车辆，包括若干配置的ROV。

参考：

• https://www.ncnynl.com/category/rov-ArduSub/
• http://www.ardusub.com
• https://github.com/bluerobotics/ardusub