Pixhawk入门指南-mavlink介绍

Pixhawk入门指南-mavlink介绍

说明：

• 介绍什么是mavlink

介绍：

• MAVLink 是一种串行协议，最常用于在车辆和地面站之间发送数据和命令
• 该协议定义了大量消息，可以在 common.xml 和 ardupilot.xml 中找到
• MAVLink 消息几乎可以通过任何串行连接发送，并且不依赖于底层技术（wifi、900mhz 无线电等）
• 不能保证消息会被传送，这意味着地面站或配套计算机必须经常检查车辆的状态以确定是否已执行命令
• arduPilot 支持用于与地面站和配套计算机通信的 MAVLink 协议。

参考：

• https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-basics.html#message-format
• https://ardupilot.org/dev/docs/mavlink-commands.html