Pixhawk入门指南-表面跟踪介绍

Pixhawk入门指南-表面跟踪介绍

说明：

• 介绍如何实现表面跟踪

介绍：

• Copter 支持几乎所有模式的低空地面跟踪，包括飞行员控制模式，如 AltHold、Loiter 和 PosHold，以及全自动模式，包括 AUTO 和 Guided。

• 此外，使用存储在自动驾驶仪 SD 卡上和/或从地面控制站实时获取的地形高度数据库，在自主模式下支持地形跟随。

参考：

• https://ardupilot.org/copter/docs/terrain-following-manual-modes.html