Pixhawk入门指南-ROS介绍

Pixhawk入门指南-ROS介绍

说明：

• 介绍Ros 应用

介绍：

• ArduPilot 功能可以通过 ROS（又名机器人操作系统）进行扩展。

• ROS 提供库、工具、硬件抽象、设备驱动程序、可视化工具、消息传递、包管理等，以帮助软件开发人员创建机器人应用程序。

• 未来我们预计 ROS 将被 ROS2 取代

• MAVROS 是一个 ROS “节点”，可以在 ROS 主题和 MAVLink 消息之间进行转换，从而允许 ArduPilot 车辆与 ROS 进行通信。

参考：

• https://ardupilot.org/dev/docs/ros.html
• http://docs.px4.io/master/en/ros/