Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍
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Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍
说明：
- 如何使用 Gazebo http://gazebosim.org/ 作为 ArduPilot Rover、Copter 和 Plane 的外部模拟器
介绍：
- Gazebo 是著名且受人尊敬的机器人模拟器，也是 DARPA 官方虚拟机器人模拟器。
- 但是，当前版本没有内置对 ArduPilot 的支持。 （截至 2017 年 4 月，之前的内置支持 PR 未合并）。
参考：
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