Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍

Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍

说明：

• 如何使用 Gazebo http://gazebosim.org/ 作为 ArduPilot Rover、Copter 和 Plane 的外部模拟器

介绍：

• Gazebo 是著名且受人尊敬的机器人模拟器，也是 DARPA 官方虚拟机器人模拟器。
• 但是，当前版本没有内置对 ArduPilot 的支持。 （截至 2017 年 4 月，之前的内置支持 PR 未合并）。

参考：

• https://ardupilot.org/dev/docs/using-gazebo-simulator-with-sitl.html