Pixhawk入门指南-Dronecode 相机管理器介绍

Pixhawk入门指南-Dronecode 相机管理器介绍

说明：

• 介绍什么是Dronecode 相机管理器/Dronecode Camera Manager

介绍：

• Dronecode Camera Manager(DCM) 是一个可扩展的 Linux 相机服务器，用于将任何相机与 Dronecode 平台连接起来。

• DCM 可以连接到多个摄像头，并通过 MAVLink 摄像头协议和 RTSP 视频流（它还可以通告可用的 RTSP 流）提供对它们的访问。

• 开箱即用的 DCM 连接到支持 Video4Linux (V4L2) API 的摄像机，还可以提供对在 Gazebo 模拟中运行的摄像机的访问。

• DCM 具有可扩展的后端，可用于支持其他类型的相机和新的前端协议。

参考：

• https://camera-manager.dronecode.org/en/