Pixhawk入门指南-避障介绍

Pixhawk入门指南-避障介绍

说明：

• 介绍避障功能

介绍：

• Ardupilot 支持多种对象避免。

• 空中飞行器避让 (ADSB) 和对象避让（对象/地面/天花板）。

• 支持的类型因车辆而异（Plane 仅支持 ADSB）。

• 某些类型的避让需要外部硬件，例如 ADSB 接收器或测距仪。

• 回避策略

• 采用各种策略并根据车辆、模式和/或要避开的物体而变化。

• 重新路由、滑动、停止或故障保护式动作是最常见的动作。

参考：

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-object-avoidance-landing-page.html
• http://docs.px4.io/master/en/computer_vision/obstacle_avoidance.html