Pixhawk入门指南-工具-QGroundControl介绍

Pixhawk入门指南-工具-QGroundControl介绍

说明：

• 介绍QGroundControl地面站

介绍：

• QGroundControl 为 PX4 或 ArduPilot 动力车辆提供完整的飞行控制和车辆设置。
• 它为初学者提供简单直接的使用，同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。

主要特征：

• ArduPilot 和 PX4 Pro 动力车辆的完整设置/配置。
• 为运行 PX4 和 ArduPilot（或任何其他使用 MAVLink 协议进行通信的自动驾驶仪）的车辆提供飞行支持。
• 自主飞行的任务规划。
• 飞行地图显示显示车辆位置、飞行轨迹、航路点和车辆仪表。
• 带有仪器显示叠加的视频流。
• 支持管理多辆车。
• QGC 在 Windows、OS X、Linux 平台、iOS 和 Android 设备上运行。

参考：

• https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/index.html

qgroundcontrol用户指南：

• https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/index.html

qgroundcontrol开发指南：

• https://dev.qgroundcontrol.com/master/en/index.html