Pixhawk入门指南-视觉-安全着陆介绍

Pixhawk入门指南-视觉-安全着陆介绍

说明：

• 介绍安全着陆

介绍：

• 安全着陆功能可确保车辆仅在平坦的地形上着陆。

• 该功能可以在具有运行适当视觉软件的配套计算机的多旋翼飞行器的陆地模式和任务模式下启用。

• 它也可用于 MC 模式下的 VTOL 车辆。

• 如果命令着陆，车辆首先下降到可以测量表面的高度（配套计算机 loiter_height 参数）。

• 如果着陆区域不够平坦，车辆会以方形螺旋模式向外移动，定期停下来重新检查地形，寻找不太粗糙的着陆点。

参考：

• http://docs.px4.io/master/en/computer_vision/safe_landing.html