Pixhawk入门指南-视觉-视频流介绍

Pixhawk入门指南-视觉-视频流介绍

说明：

• 介绍视频流

介绍：

• 基于 PX4 的车辆使用连接到配套计算机的摄像头支持视频流。

• GStreamer 用于通过 IP 链接将视频发送到 QGroundControl。

• 您不能直接从连接到 PX4 的摄像机传输视频流。

• 为了支持流式用例，您需要在配套计算机和运行 QGroundControl 的系统上安装 GStreamer 开发包。

• QGroundControl 使用 GStreamer 1.14.4 和精简版的 QtGstreamer 来支持 UDP RTP 和 RSTP 视频流

参考：

• http://docs.px4.io/master/en/companion_computer/video_streaming.html