Pixhawk入门指南-上位机介绍

Pixhawk入门指南-上位机介绍

说明：

• 介绍有那些上位机
• 上位机也叫配套的电脑

介绍：

• 配套计算机可用于使用 MAVLink 协议与飞行控制器上的 ArduPilot 进行接口和通信。

• 通过这样做，您的配套计算机可以获得自动驾驶仪产生的所有 MAVLink 数据（包括 GPS 数据），并可以使用它在飞行过程中做出明智的决定。

• 例如，“当车辆处于这些 GPS 坐标时拍照”，从高级传感器或驱动灯、辅助伺服系统或任何其他接口收集和预处理信息。

• Companion Computers 有两个主要部分——硬件和软件。

• 配套计算机硬件是指正在使用的特定计算机硬件。

• 这通常是基于 ARM 的小型单板计算机。

Arduino family
LYCHEE (Cube Carrier Board for Raspberry Pi Compute Module)
NVidia TX1
NVidia TX2
ODroid
Raspberry Pi

• 配套计算机软件是指在配套计算机上运行的程序和工具。
• 他们将从飞行控制器接收 MAVLink 遥测数据，并可以路由和处理遥测数据。
• 下面列出了流行的 Companion Computer 软件工具/套件的具体教程。

APSync
DroneKit
FlytOS
Maverick
ROS
Rpanion-server

参考：

• https://ardupilot.org/dev/docs/companion-computers.html