Pixhawk入门指南-日志介绍

Pixhawk入门指南-日志介绍

说明：

• 介绍如何记录日志，调试ArduPilot代码

介绍：

• 如何调试 ArduPilot 源代码
• 有那些日志话题，工具

参考：

• https://ardupilot.org/dev/docs/debugging.html
• https://ardupilot.org/copter/docs/common-logs.html