Pixhawk入门指南-ardupilot介绍

Pixhawk入门指南-ardupilot介绍

说明：

• 介绍什么是ardupilot

介绍：

• ArduPilot 能够创建和使用可信赖的、自主的、无人驾驶的车辆系统，以造福所有人。
• ArduPilot 提供了一整套适用于几乎所有车辆和应用程序的工具。 作为一个开源项目，它在大量用户社区的快速反馈的基础上不断发展。 开发团队与社区和商业伙伴合作，为 ArduPilot 添加有益于每个人的功能。
• 尽管 ArduPilot 不制造任何硬件，但 ArduPilot 固件可在各种不同的硬件上运行，以控制所有类型的无人驾驶车辆。 结合地面控制软件，运行 ArduPilot 的无人驾驶车辆可以具有先进的功能，包括与操作员的实时通信。
• ArduPilot 拥有庞大的在线社区，致力于帮助用户解决疑问、问题和解决方案

参考：

• https://ardupilot.org/ardupilot/

开发链接：

• https://ardupilot.org/dev/
• https://ardupilot.org/dev/index.html

代码风格：

• https://ardupilot.org/dev/docs/style-guide.html