Pixhawk入门指南-工具-Mission Planner介绍

Pixhawk入门指南-工具-Mission Planner介绍

说明：

• 介绍Mission Planner地面站

介绍：

• 由迈克尔·奥本 (Michael Oborne) 创建的 Mission Planner 的作用远不止其名称。

• 以下是一些功能：

• 点击式航点/围栏/集会点输入，使用谷歌地图/必应/打开街道地图/自定义 WMS。

• 从下拉菜单中选择任务命令

• 下载任务日志文件并分析它们

• 为您的车辆配置自动驾驶仪设置

• 与 PC 飞行模拟器接口以创建完整的软件在环 (SITL) 无人机模拟器。

• 为所有 ArduPilot 车辆运行自己的多种框架类型的 SITL 模拟。

参考：

• https://ardupilot.org/planner/index.html