Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
说明：
本页涵盖了流动站悬架所有转向/枢轴元件的组装。
预计时间：总共10分钟。
组件：
4 * Corner steering compone...
包含关键字 int 的文章
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能。
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机航点导航
通过绘制航点，让小车按选择的航点巡逻导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Ubuntu）
说明：
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤：
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
Turbot3-Multi多机协同教程-初始化多机位姿
说明：
介绍如何确定机器人的初始化位置
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
初始化位姿方法介绍
确定机器人的摆...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机RRT自主探索建图
说明：
介绍如何利用rrt-exploration包完成自主探索建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
...
TX2入门教程软件篇-安装ZED Mini双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1...
TX2入门教程软件篇-安装ZED2 双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769...
Turtlebot3与Matlab入门教程-控制移动
说明：
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Turtlebot3与Matlab入门教程-连接matlab和turtlebot3
说明：
介绍如何连接matlab和turtlebot3
步骤：
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup turt...
Turtlebot3与Matlab入门教程-安装Matlab 2016b
说明：
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤：
下载Matlab 2016b
链接： http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码：d1kn
...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
Turbot3-Multi与仿真教程-多机RRT自主探索建图
说明:
介绍如何实现多机RRT自主探索建图
基于rrt_exploration实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
说明：
介绍如何安装Pytorch（caffe2）
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤：...
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
说明：
介绍安装TensorFlow
环境：jetpack4.4 + TensorFlow (2.3) + TensorFlow 1....
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...