autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[autodri...
包含关键字 int 的文章
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定的目标点导航
步骤：
指定Particle Filter定位一节中map_server的需要使用的地图
...
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现指定轨迹运行
测试指定轨迹文件运行：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
autodrive入门教程-MIT实验-绘制航点
autodrive入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
步骤：
参考上一节，更改map_server使用的地图
[autodrive] 启动底盘
...
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
步骤：
[autodrive] 更改配置文件
$ ro...
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：xb...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：Turbot-AI，默认...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/noteb...
jetracer入门教程-采集数据
说明：
介绍jetracer如何采集数据
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到/jetracer/note...
jetracer入门教程-驱动电机
说明：
介绍如何控制jetracer运动
小车分为两部分控制，一部分为转向steering控制小车转弯，另外部分为油门throttle控制后轮转速
步骤如下：
在浏览器地址栏输入...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下
启...
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现BorregasAve示例
以2019.11版本为例
配...
autoware入门教程-LGSVL1904版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1904版-航点导航
说明：
介绍如何实现autoware结合LGSVL的路径点跟踪
具体效果就是实现LIDAR 定位，自动沿路径点行驶
步骤：
都在R...
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
说明：
介绍如何为自主导航生成路径点
步骤：
以下都是Runtime Manager界面下操作
在 Simulation分页下选...
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
在Simulation分页下...