autodrive入门教程-MIT实验-航点导航

autodrive入门教程-MIT实验-航点导航

说明：

• 介绍如何通过racebot实现指定轨迹运行

测试指定轨迹文件运行：

• [autodrive] 启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch

• [autodrive] 启动激光雷达

$ roslaunch racebot_nav laser.launch

• [autodrive] 启动定位

$ roslaunch localization localize.launch

• [autodrive] 启动跟随轨迹

$ roslaunch path_planning follow_trajectory.launch

• [autodrive] 载入轨迹文件

$ roslaunch path_planning load_trajectory.launch

• 小车会自动根据生成的轨迹文件运行

• 小车车速较快，注意保护以免碰撞，同时到达指定位置后，要终止所有脚本，才搬动小车，要不小车还是继续运行

• 效果图：