autodrive入门教程-硬件
autodrive入门教程-安装-硬件清单
说明
- 介绍autodrive的硬件组成
硬件清单：
- Autodrive硬件清单：
| 硬件 | 数量 | 描述 |
| 阿克曼底盘 | 1个 | 定制的阿克曼悬挂车架1:5 |
| 无刷电机 | 1个 | 1000KV/6500W 无刷电机 |
| 舵机 | 1个 | 55KG大扭矩舵机 |
| 控制器 | 1个 | 定制控制器 |
| 车架电池 | 2个 | (只给底盘供电) 锂电池 6200mah 45C 14.8V |
| 车架电池充电器 | 1个 | 车架电池充电器 |
| 定制支架 | 1个 | 定制支架 |
| Xavier开发板 | 1个 | 英伟达高性能上位机开发板Xavier |
| Xavier无线网卡 | 1个 | 用于Xavier提供无线支持 |
| Xavier固态硬盘 | 1个 | 用于扩展Xavier空间，256G，m.2类型的固态硬盘 |
| xavier供电模块 | 1个 | Xavier 定制供电线 |
| USB-HUB | 1个 | USB HUB 7口+电源线 |
| 多线激光雷达 | 1个 | lslidar 16线 /rslidar 16线 /VLP 16线 |
| 激光雷达固定板 | 1个 | 激光雷达固定板 |
| 上层电池 | 1个 | （只给上层设备供电）5AH供电电池 + 充电器 |
| 双目相机ZED | 1个 | 可以用于双目相关算法应用 |
| 显示屏 | 1个 | 10寸可触摸显示屏 |
| 显示屏固定架 | 1个 | 用于固定显示屏 |
| 无线键盘鼠标 | 1套 | 无线键盘鼠标 |
| GPS | 1个 | GPS(ublox-gps) |
| IMU | 1个 | IMU (razor-imu-m0)+支架 |
| 遥控器 | 1个 | Xbox360游戏杆+PC接收器 |
- 实物图：
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