autodrive入门教程-测试-激光雷达vlp16线测试

autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)

说明：

• 介绍如何测试威力登多线雷达vlp

步骤：

• [autodrive]启动雷达

$ roslaunch racebot_tools vlp.launch

• [autodrive/pc]启动rviz

$ roslaunch racebot_tools vlp_rviz.launch

• 图示：