autodrive入门教程-测试-测试电机控制器

autodrive入门教程-测试-测试电机控制器

说明：

• 介绍如何测试电机控制器

安装BB响：

• 默认设置：如果总电压小于14.8V时，就会BB响
• 安装BB响，接线图如下：

测试驱动：

• [RaceBot] 启动底盘

$ roslaunch racebot test_vesc.launch

• [RaceBot] 启动游戏杆

$ roslaunch racebot joy.launch

• 左手食指按住手柄的dead键，左手拇指控制左边摇杆前后用于控制速度，右手拇指控制右边摇杆用于控制方向

• 小车最好架起来，车轮不要着地，测试小车前进后退，左右转。