autodrive入门教程-测试-激光雷达lslidar_c16线测试
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autodrive入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
说明：
- 介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
步骤：
- [autodrive]启动雷达
$ roslaunch racebot_tools lslidar.launch- [autodrive/pc]启动rviz
$ roslaunch racebot_tools lslidar_rviz.launch- 图示：
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