autodrive入门教程-测试-激光雷达lslidar_c16线测试

autodrive入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)

说明：

• 介绍如何测试镭神多线雷达lslidar

步骤：

• [autodrive]启动雷达

$ roslaunch racebot_tools lslidar.launch

• [autodrive/pc]启动rviz

$ roslaunch racebot_tools lslidar_rviz.launch

• 图示：