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autodrive入门教程-安装-软件清单

autodrive入门教程-安装-软件清单

说明

  • 介绍autodrive的软件组成

Xavier软件清单：

  • 主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ubuntu18.04，利用Jetpack4.2.3刷机FULL版，带CUDA10 + cuDNN7.5 + Opencv3.3.1
ROS基于ubuntu18.04，使用melodic桌面版
autodrive包 最新版本1.0.6
zedzed sdk + ros驱动包
多线雷达驱动 rslidar 16 /lsldiar 16 / VLP 16
更多不一一列出
  • 主机端SLAM软件清单
软件描述
Gmappinghttps://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
hector_slamhttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
cartographerhttps://github.com/googlecartographer/cartographer.git
slam_karto https://github.com/ros-perception/slam_karto.git
rtabmap -
orb_slamv2 -
DSO -
更多不一一列出
  • 主机端深度学习框架清单
软件描述
Caffehttps://github.com/BVLC/caffe
TensorFlowhttps://github.com/tensorflow/tensorflow
Torchhttps://github.com/torch/torch7
PyTorchhttp://pytorch.org/
Theanohttps://github.com/Theano/Theano
mxnethttps://github.com/dmlc/mxnet
  • 主机端AI框架清单
软件描述
人脸识别face-recognition
骨骼识别openpose
目标检测Yolo v2、Yolo v3等
  • 从机端电脑软件清单
软件描述
windows 764位，CPU i5以上，内存8G+，硬盘500G+
Virtual Box虚拟机64位，4G内存，50G空间
Ubuntu 版本18.04
ROS melodic 桌面版

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标签: autodrive入门教程