autodrive入门教程-导航-自主导航(teb算法)

autodrive入门教程-导航-自主导航(teb算法)

说明：

• 介绍如何通过racebot进行自主导航

步骤：

• [autodrive] 启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch

• [autodrive] 启动amcl

$ roslaunch racebot amcl_demo.launch map:=/home/ubuntu/map/gmapping_map.yaml

• [Remote PC]从启动rviz

$ roslaunch racebot_rviz nav.launch

• 初始化位姿

• 设置导航目标点

• 小车则自动导航到目标点