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autodrive入门教程-MIT实验-沿墙行驶

autodrive入门教程-MIT实验-沿墙行驶

说明:

  • 实验效果:沿着墙边行走

步骤:

  • 准备:找一条长廊,小车放在墙旁边

  • 注意:小车运行速度可能很快,防止碰撞,最好有人在侧边及时暂停

  • [autodrive] 启动底盘

$ roslaunch racebot minimal.launch
  • [autodrive] 启动激光雷达
$ roslaunch racebot_nav laser.launch
  • [autodrive] 启动实验代码
$ roslaunch wall_follow wall_follow.launch
  • 如果预期运行,终止底盘。

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标签: autodrive入门教程