autodrive入门教程-应用-录制和播放robag
autodrive多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
步骤：
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ...
标签 autodrive入门教程 下的文章
autodrive入门教程-测试-线速度校准
autodrive入门教程-测试-线速度校准
说明：
介绍如何进行线速度校准
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离
运行底盘
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autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
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说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
步骤：
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autodrive入门教程-autoware真机-航点导航
autodrive多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
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autodrive入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
autodrive多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
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说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
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autodrive入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
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说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：autodrive，默认...
autodrive入门教程-autoware真机-生成路径点
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说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
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autodrive入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
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说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
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autodrive入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
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说明：
介绍如何搭建LGSVL仿真环境
环境：windows10
步骤：
参考教程 autoware入门...
autodrive入门教程-autoware仿真-指定目标导航
autodrive多线入门教程-autoware仿真-指定目标导航
说明：
介绍如何实现指定目标导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
autodrive入门教程-autoware仿真-航点导航
autodrive多线入门教程-autoware仿真-航点导航
说明：
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSV...
autodrive入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
autodrive多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明：
介绍实时三维建图并进行目标检测，显示检测到的目标坐标，并记录
机型：autodrive
一步执行步骤：
[race...
autodrive入门教程-三维建图-三维导航
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
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...
autodrive入门教程-三维建图-三维数据录制
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
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roslau...
autodrive入门教程-三维建图-离线三维建图
autodrive多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明：
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤：
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autodrive入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现hector建图
步骤：
[racebot]启动底盘
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autodrive入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
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说明：
介绍利用zed和autodrive实现karto建图
步骤：
[racebot]启动底盘
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autodrive入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
autodrive多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和autodrive实现Cartographer建图
步骤：
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autodrive入门教程-应用-实现人脸识别
autodrive多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
步骤：
进入目录
cd ~/dl/face_recognition/e...