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autodrive入门教程-三维建图-离线三维建图

autodrive多线入门教程-三维建图-离线三维建图

说明:

  • 介绍如何利用录制好的数据包进行建图

步骤:

  • [autodrive]修改luanch文件
roscd racebot_slam_3d/launch
  • [autodrive]启动离线建图
roslaunch racebot_slam_3d demo_bag.launch  
  • 修改demo_bag.launch ,指定bag_file文件名,默认已经指定为~/rosbag/slam_3d.bag
  • 自己录制bag包,如果改名的,可以指定新的名称
  • [autodrive]生成目标坐标
roslaunch racebot_slam_3d detect.launch    
  • [autodrive/pc]启动rviz
roslaunch racebot_slam_3d  rviz_slam.launch
  • 图示:

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标签: autodrive入门教程