autodrive入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
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autodrive多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
- 介绍如何实现dso建图
步骤：
- [racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal.launch- [racebot]启动zed和dso
roslaunch racebot_vslam dso_zed.launch- [racebot/pc]启动键盘
roslaunch racebot_teleop keyboard.launch- 移动小车进行建图
- 图示：
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