autodrive入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)

autodrive多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)

说明：

• 介绍如何实现dso建图

步骤：

• [racebot]启动底盘

roslaunch racebot minimal.launch

• [racebot]启动zed和dso

roslaunch racebot_vslam dso_zed.launch 

• [racebot/pc]启动键盘

roslaunch racebot_teleop keyboard.launch 

• 移动小车进行建图
• 图示：