autodrive入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
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autodrive多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明：
- 介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
- 启动小车
roslaunch racebot minimal.launch- 启动游戏杆控制
roslaunch racebot joy.launch- 启动多线雷达
roslaunch racebot_autoware laser.launch- 启动录制脚本
roscd racebot_autoware/rosbag/
./rosbag_record_autoware.sh- 通过键盘控制小车在区域内移动，完成之后，按ctrl + c 中止录制。
- 录制好的数据包位于~/rosbag/laser_autoware.bag
- 可以重新根据场景不同，备份为不同的包名，比如rslidar_autoware_office.bag
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