< >
Home » autodrive入门教程 » autodrive入门教程-双目建图-实现karto建图(zed)

autodrive入门教程-双目建图-实现karto建图(zed)

autodrive多线入门教程-双目建图-实现karto建图(zed)

说明:

  • 介绍利用zed和autodrive实现karto建图

步骤:

  • [racebot]启动底盘
roslaunch racebot  minimal.launch 
  • [racebot]启动zed和gmapping
roslaunch racebot_slam zed_karto_demo.launch 
  • [racebot/pc]启动键盘
roslaunch  racebot_teleop keyboard.launch 
  • [pc] 启动rviz
roslaunch  racebot_rviz nav.launch 
  • 控制小车移动完成建图
  • 图示:

请输入图片描述

  • [racebot]保存地图:
rosrun racebot_map saver zed_karto
  • 地图默认保存在~/map, 文件名为:zed_karto.yaml和zed_karto.pgm

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: autodrive入门教程