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autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
步骤：
[autodrive]启动雷达
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说明：
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步骤：
启动GPS
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说明：
介绍如何测试电机控制器
安装BB响：
默认设置：如果总电压小于14.8V时，就会BB响
安装BB响，接线图如下：
测试驱动：
...
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说明：
介绍如何测试IMU
ROS下测试IMU：
[Racebot] 启动IMU驱动
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说明：
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安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：xb...
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说明
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硬件清单：
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阿克曼底盘1个定制的阿克曼悬挂车架1:5
无...
autodrive入门教程-安装-软件清单
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说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
autodrive入门教程-安装-ubuntu系统和虚拟机安装
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说明
介绍如何安装Ubuntu系统和安装虚拟机
Ubuntu系统安装：
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过s...
autodrive入门教程-目录
autodrive入门教程-目录
说明：
Autodrive志于打造一台适合室内外轻量级无人驾驶验证平台
现已整合autoware无人驾驶套件和MIT无人驾驶的实验套件
既能满足科研机构的研发...