autodrive入门教程-三维建图-三维导航
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
- 介绍如何实现三维导航
步骤：
- [racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal.launch- [racebot]启动相机
roslaunch racebot_slam_3d zed.launch- [racebot]启动三维导航
roslaunch racebot_slam_3d rtabmap.launch localization:=true- [pc]启动rviz
roslaunch racebot_slam_3d rviz_nav.launch- 图示：
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号