ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
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realsense2 ...
包含关键字 int 的文章
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
ros2与Python入门教程-创建动作
ros2与Python入门教程-创建动作
说明：
介绍如何创建动作
步骤：
与ros1类似，创建一个.action文件，格式如下：
# Request
---
# Result
---
...
ros2与Python入门教程-使用参数
ros2与Python入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在ros2中使用参数
步骤：
创建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-使用服务
**ros2与Python入门教程-使用服务 **
说明：
介绍如何python来测试服务
实现3个数字相加的
步骤：
如何创建服务 ，参考ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文...
ros2与Python入门教程-使用消息
**ros2与Python入门教程-使用消息 **
说明：
介绍如何python来测试消息
步骤：
如何创建消息 ，参考ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
利用python...
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
说明：
介绍如何创建服务端好客户端
步骤：
新建包py_srvcli
cd ~/dev_ws/
ros2 pkg create --b...
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
说明：
介绍如何创建发布和订阅
步骤：
新建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建ros2包
ros2与Python入门教程-创建ros2软件包
说明：
介绍如何创建ros2软件包
步骤：
新建ros2包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --bui...
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
说明：
介绍launch文件在ros1和ros2间的异同，便于从ros1向ros2移植
#####ros1和ros2都有的标签...
ROS2入门教程-actions简介
ROS2入门教程-actions简介
说明：
介绍ros2 actions(动作)
概念：
动作是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。
它们由三部分组成：目标，结果和反馈。
动作...
ROS2入门教程-parameters简介
ROS2入门教程-parameters简介
说明：
介绍ros2 parameters（参数）
概念：
参数是节点的配置值。
您可以将参数视为节点设置。
节点可以将参数存储为整数，浮点数，...
ROS2入门教程-services简介
ROS2入门教程-services简介
说明：
介绍ros2 services（服务）
概念：
services（服务）是ROS图上节点通信的另一种方法。
服务基于呼叫响应模型，而不是主题...
ROS2入门教程-topics简介
ROS2入门教程-topics（话题） 简介
说明：
介绍ros2 topic（话题）
概念：
ros2 topic是节点和节点之间进行通讯的桥梁
节点可以同时发布和接收话题，节点和...
ROS2入门教程-nodes简介
ROS2入门教程-nodes简介
说明：
介绍ros2节点，节点图
概念：
ROS graph 是由ROS 2元素同时处理数据的网络。
如果要全部映射可执行文件并将其可视化，则它包含所有可...
ROS2入门教程-配置ros2环境
ROS2入门教程-配置ros2环境
说明：
介绍如何配置ros2环境
背景：
ROS 2依赖于使用Shell环境组合工作区的概念。
“工作空间”是ROS术语，表示您使用ROS 2开发...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现目标检测抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行目标检测抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机 + 英...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
说明：
介绍如何订阅图像话题并在界面中显示
步骤：
实现效果
添加依赖
首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现定点返航功能
说明：
介绍如何实现定点返航功能
步骤：
这个功能实现起来也不难，主要就是先监听amcl_pose话题，获取小车在地图上的实时位置
如果点...
ROS与Qt5人机交互界面开发-发布导航目标点和原点位置
ROS与Qt5人机交互界面开发-发布导航目标点和原点位置
说明：
介绍如何发布导航目标点和原点位置
步骤：
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的...