autoware入门教程-LGSVL1904版-录制rosbag包
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制激光的rosbag包
说明：
介绍如何通过LGSVL和autoware实现录制激光的rosbag包
步骤：
win设备按配对步骤，正常...
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autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
autoware入门教程-LGSVL1904版-SanFrancisco示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现SanFrancisco示例
以2019.04版本为例
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Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运...
Jetbot-AI机器人教程-颜色追踪
说明：
介绍jetbot如何颜色追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运...
Ubuntu系统入门教程-整合Festival实现文本-語音(TTS)合成
Ubuntu系统入门教程-安装Festival实现文本-語音(TTS)合成
说明：
介绍如何安装Festival实现文本-語音(TTS)合成
测试环境：ubuntu20.04
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Ubuntu系统入门教程-ubuntu20.04安装opencv4.5和opencv-contrib-4.5
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说明：
本教程主要介绍如何在Ubuntu 20.04 上安装opencv4.5和o...
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
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说明：
介绍GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流
环境：Ubuntu 18.04 LTS (...
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
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说明：
介绍如何在ubuntu下使用usb摄像头
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安装V4l2工具包
$ sudo apt install v4l-u...
Ubuntu系统入门教程-Clonezilla再生龙之还原系统
说明
本教程介绍如何使用再生龙来快速还原系统
测试环境：Intel NUC7i5BNH + Ubuntu 16.04 + U盘启动盘（clonezilla-live-20190903-d...
Ubuntu系统入门教程-Clonezilla再生龙之备份系统
说明
本教程介绍如何使用再生龙来备份系统
测试环境：Intel NUC7i5BNH + Ubuntu 16.04 + U盘启动盘（clonezilla-live-20190903-dis...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
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说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
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说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
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说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Jetbot-AI机器人教程-目标巡线
说明：
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤：
基本界面：
第一步：在JetBot上收集数据：
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:888...
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
说明：
介绍如何增加增加固态硬盘扩容并挂载到/home目录
Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash，空...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
Op...
OpenCR入门教程-开发示例-Joystic传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的Joystic传感器测试示例
传感器参数
规格
规格说明
接口：Analog
代码
- Joystic是根据摇杆移动获得输出值
- ...
OpenCR入门教程-开发示例-火焰传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的火焰传感器测试示例
传感器参数
引脚
- 蓝 : Signal
- 红 : Vcc
- 黑 : Gnd
规格
火焰传感器规格说明
...
OpenCR入门教程-开发示例-电容式触摸传感器
说明
本教程介绍在OpenCR板上的电容式触摸传感器测试例程
传感器参数
引脚
- 绿 : Signal
- 红 : Vcc
- 黑 : Gnd
规格
Capaciti...