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Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航

Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航

说明:

  • 介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航

步骤:

  • [turbot]新终端,启动turbot:
$ roslaunch turbot_bringup minimal.launch
  • [turbot]新终端,启动建图
$ roslaunch turbot_slam pointcloud_cartographer_demo_3d.launch  
  • [turbot/pc]新终端,启动RVIZ
$ roslaunch turbot_rviz  pointcloud_cartographer_3d.launch 
  • 通过rviz上的设定目标点,既可以实现自主导航同时建图
  • 效果如下:

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演示视频

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标签: turbot-ai入门教程