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Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别

Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别

说明:

  • 介绍实时三维建图并进行目标检测,显示检测到的目标坐标,并记录
  • 机型:Turbot-AI

一步执行步骤:

  • [turbot] 新开终端,启动底盘,zed,rtabmap,darknet,detect
roslaunch turbot_slam_3d slam_3d.launch 
  • [turbot/PC] 启动键盘控制
roslaunch turbot_teleop keyboard.launch 
  • [PC] 启动rviz
roslaunch turbot_slam_3d rviz_slam.launch 

分布执行步骤:

  • [turbot] 新开终端,启动底盘
roslaunch turbot_slam_3d turbot_slam_3d.launch
  • [turbot] 新开终端,启动相机
roslaunch turbot_slam_3d zed.launch
  • [turbot] 新开终端,启动三维建图
roslaunch turbot_slam_3d rtabmap.launch  
  • [turbot] 新开终端,目标检测
roslaunch turbot_slam_3d darknet.launch  
  • [turbot] 新开终端,发布目标坐标
roslaunch turbot_slam_3d detect.launch    
  • [PC] 新开终端,启动键盘控制
roslaunch turbot_bringup keyboard.launch 
  • [PC] 启动rviz
roslaunch turbot_slam_3d rviz_slam.launch 
  • 图示:

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标签: turbot-ai入门教程, 三维建图