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Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机设置

Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机配置

说明

  • 介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机

网络:

  • 主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1
  • 假设XAVIER为主机,IP地址为:192.168.0.90,从机为笔记本的虚拟机,IP地址为:192.168.0.89

主机设置:

  • [Turbot] -设置主机的~/.bashrc文件:
$ vim ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.90

从机设置:

  • [Remote PC] 设置从机的vim ~/.bashrc文件:
  • 在文件末,添加如下行
$ vim ~/.bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.89

测试:

(1)测试主从机联通:

  • 在主机上,Ping从机:ping 192.168.0.89
  • 在从机上,Ping主机:ping 192.168.0.90

(2)测试ROS主从配置:

  • [Turbot] 新终端执行:
$ roscore
  • [Remote PC] 新终端执行:
$ rostopic list
  • 能看到连接到IP为192.168.0.90的主机信息。

演示视频

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标签: turbot-ai入门教程