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Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图

Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图

说明:

  • 介绍如何实现loam建图
  • 机型:Turbot-AI

步骤:

  • 启动loam
roslaunch turbot_slam loam_offline.launch  
  • 如果使用不同rosbag,可以指定,如下:
roslaunch turbot_slam loam_offline.launch  bag_file:=/home/ubuntu/rosbag/vlp_blam_garage.bag
  • 启动rviz
roslaunch turbot_rviz loam_rviz.launch  
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • TF效果如下:

请输入图片描述

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标签: turbot-ai入门教程