Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(速腾rslidar-16线)
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Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试
说明：
- 介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
- rslidar雷达有线一端是正向
步骤：
- [turbot]启动雷达
$ roslaunch turbot_tools rslidar.launch- [turbot/pc]启动rviz
$ roslaunch turbot_tools test_rslidar.launch- 图示：
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