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Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试(速腾rslidar-16线)

Turbot-AI多线入门教程-测试-多线雷达测试

说明:

  • 介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
  • rslidar雷达有线一端是正向

步骤:

  • [turbot]启动雷达
$ roslaunch turbot_tools rslidar.launch
  • [turbot/pc]启动rviz
$ roslaunch turbot_tools test_rslidar.launch
  • 图示:

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标签: turbot-ai入门教程