Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
标签 turbot-ai入门教程 下的文章
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：Turbot-AI，默认...
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-指定目标导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-指定目标导航
说明：
介绍如何实现指定目标导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-航点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-航点导航
说明：
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSV...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
Turbot-AI多线入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
说明：
介绍如何搭建LGSVL仿真环境
环境：windows10
步骤：
参考教程 autoware入门...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明：
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤：
[turbot]修改luanch文件
roscd turbot_slam_3d...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bingup mi...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.la...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维数据录制
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[turbot]启动底盘，zed，rtabmap，darknet，detect等
roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
Turbot-AI多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明：
介绍实时三维建图并进行目标检测，显示检测到的目标坐标，并记录
机型：Turbot-AI
需要把xavier的功率调整到...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现Cartographer建图
步骤：
[turbot]新...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现hector建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaun...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现karto建图
步骤：
[turbot]启动底盘
roslaunch...
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
步骤：
[turbot]启动底盘
ros...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，Mar...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
步骤：
进入目录
cd ~/dl/face_recognition/e...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...