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Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)

Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)

说明:

  • 介绍如何实现dso建图

步骤:

  • [turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bingup minimal.launch
  • [turbot]启动zed和dso
roslaunch turbot_vslam dso_zed.launch 
  • [turbot/pc]启动键盘
roslaunch turbot_teleop keyboard.launch 
  • 移动小车进行建图
  • 图示:

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标签: turbot-ai入门教程